多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g...
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查看全部22个资源 »混沌开关电容AD转换器的设计与应用
基于混沌帐篷映射和开关电容(SC)技术设计了A/D 转换器，该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低、工作可靠等优点。用该A/D 转换器设计了模拟式阵列触觉传感器信号采集系统，仿真...
液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整...
机器人最实用的10种传感器盘点
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。...
图解电子创新制作 仿生电子制作DIY：25项目
本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书主要由两部分组成：第1部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念；第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行，适合不同层次读者学习制作。例如：电鱼实验、恐慌发生器、驱动器、诱捕器、测谎仪、仿生气味发生、触觉型助听器等非常有趣的实验项目。本书虽然涉...
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