触觉
共 22 篇文章
触觉 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 22 篇文章，持续更新中。
UM0747
STEVAL-IHM026V1、电机控制和触觉传感演示板,基于STM8S
混沌开关电容AD转换器的设计与应用
基于混沌帐篷映射和开关电容(SC)技术设计了A/D 转换器，该转换器具有非<BR>线性放大、便于实现集成、成本低、工作可靠等优点。用该A/D 转换器设计了模<BR>拟式阵列触觉传感器信号采集系统，仿真
动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A öD 转换电路
本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能, 提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的A öD 转换电路, 具有调理放大和A öD 转换功能一体化优点, 并且电
多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。<BR>关键词:机器人;夹持器;传感器;PID<BR>Abstract :A robot g
具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF 作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离,阈值
机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难. 为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和
液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
机器人最实用的10种传感器盘点
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
图解电子创新制作 仿生电子制作DIY：25项目
本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书主要由两部分组成：第1部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念；第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行，适合不同层次读者学习制作。例如：电鱼实验、恐慌发生器、驱动器、诱捕器、测谎仪、仿生气味发生、触觉型助听器等非常有趣的实验项目。本书虽然涉及一些比较新奇的知识，但都非常简易懂，可以让读者在做实验过程中学到很多有关生物、电路及仿生学的知识。
ROS探索总结
<p>ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借
VC++图象处理编程
<p>“图”是物体透射光或反射光的分布，“像”是人的视觉系统对图的接收在</p><p><br/></p><p>大脑中形成的印象或认识。图像是两者的结合。人类获取外界信息是靠听觉、视</p><p><br/></p><p>觉、触觉、嗅觉、味觉等，但绝大部分（约80?右)来自视觉所接收的图像</p><p><br/></p><p>信息。图像处理就是对图像信息进行加工处理，以满足人的视觉心理和实际应用</p
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计
<p>基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗
保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。
关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C
对于人的感官来说
对于人的感官来说，有视觉、听觉、触觉和味觉等方面的感知。在视觉方面，可以感知位置、运动、颜色、纹理、形状、符号等；在听觉方面，可以感知位置、运动、音调、音量、旋律等；另外还有触觉(机械的、热的、电的、肌肉运动方面的)和嗅觉(气味、味道等)。除了视觉、触觉和嗅觉外，人们可以从听觉中获得许多信息，如我们日常收听的电台节目、欣赏的音乐、聆听的自然声响等。有许多与音频相关的应用，如音频数据库、广播、音频编
此为open haptics的应用。需要phantom仪器进行操作。模拟的是一个cursor去触摸一个球。你能得到触觉和视觉的反馈
此为open haptics的应用。需要phantom仪器进行操作。模拟的是一个cursor去触摸一个球。你能得到触觉和视觉的反馈
新型传感器原理及应用pdf
<P>书籍名称：新型传感器技术及应用</P>
<P>作者：刘广玉 陈明</P>
<P>出版社：北京航空航天大学出版社</P>
<P>书籍来源：网友推荐</P>
<P>文件格式：PDG </P>
<P>内容简介：本书系综合目前国内外有关文献及作者的研究成果编著而成。主要内容有：传感器敏感材料；微机械加工技术；传感器建模；硅电容式集成传感器；谐振式传感器；声表面波传感器；薄膜传感器；光纤传
单片机应用技术选编11
<p>单片机应用技术选编(11) 目录 <br />
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第一章 专题论述<br />
1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2)<br />
1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8)<br />
1.3 中间件技术及其发展展望(13)<br />
1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19)<br />
1.5 μC/OSⅡ的移