光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难. 为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和...
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查看全部22个资源 »机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度...
一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得...
一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得...
具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF 作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离,阈值...
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