角速度
角速度是衡量物体旋转快慢的重要参数,在机器人控制、航空航天及汽车电子等领域有着广泛应用。掌握角速度的测量与应用技术,对于提高系统精度和响应速度至关重要。本页面汇集了32个精选资源,涵盖从基础理论到高级实践的全方位内容,助力工程师深入理解并灵活运用角速度相关知识,优化设计,提升项目竞争力。立即访问,开...
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《角度测量器》 用光电编码器测量角度
《角度测量器》 用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度。 测量范围:0.0~360.0度 为保证不错过脉冲,用timer1计数,在电平跳变中断里判断转动方向,尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器...
2015-06-18
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基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
2013-04-24
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基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
2024-11-04
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以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度
以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度,并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
2022-12-14
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STM32F103通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。 串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植
2022-07-22
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