利用手机自带加速度传感器读取加速度信息= = = =
STM32F103通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。 串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
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