一种快速的三维点云自动配准方法
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。...
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。...
在非结构型点对点网络中增加节点时,造成的拓扑失衡问题会导致信息发送延迟时间和跳跃次数的增加。提出了面向分布式的拓朴改进方法,阐述了关键技术部分。通过模拟实验表明,该方法可以有效降低网络的跳跃次数与网络等待时间,满足了实际环境中实时处理的需要。 ...
为了解决复杂Web服务中用户认证与权限管理的问题,对单点登录技术的进行了研究。在此基础上,根据单点登录技术的特点结合基于角色的控制访问提出了基于角色访问控制的单点登录与授权模型的实现方法。该方法能够提供认证与权限管理的功能,实现简单,具有较高实用价值。 ...
为了提高CPU模块之间的点对点通信速率,通过对以太网控制器MAC的研究,设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码,使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据接收进行仿真,并在实验室样机上进行实现。...
在逆向工程的数据处理中点云采样是一项关键技术,它可以实现点云精简,从而提高后续的建模效率。文中介绍了基于曲率的点云采样算法,并进行了相关的实验,对其有效性进行了验证。 ...