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针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测,给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标,接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置,最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实...

📅 👤 zhichenglu

网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 代码没有任何优化 内存也没来得及释放... 但角点检测效果还是不错的 而且参数可以调节 2005年12月11日 http://contact.ys168.com/ bugzh...

📅 👤 Thuan
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