说明.txt

原创：根据里面的PPT自己编写的角点定位算子Forstner,该方法对图象清晰的效果好

改进：利用法方程进行代数求解，能解出准确位置，公式见 一种自动检测棋盘角点的新算法.pdf

该方法对图象清晰的效果好，所以检测前最好进行锐化什么的