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一种快速的三维点云自动配准方法

  • 资源大小：305 K
  • 上传时间： 2013-10-12
  • 上传用户：jecksonchen
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 自动配准

资 源 简 介

采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。

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