角度估算
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基于Delaunay三角网的图像匹配算法
本文提出一种基于Delaunay 三角剖分和摄影几何中的射影不变量的一种相机图像匹配算法。本算法首先利用三角形相似函数计算待匹配图像的Delaunay 三角形网中三角形之间的相似度,进行粗匹配,然后利
2023-10-30
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真空开关真空度检测及寿命评估研究.rar
真空开关是电力系统中重要的控制和保护设备。真空灭弧室是为真空开关提供绝缘和灭弧性能优异的真空环境的重要部件。研究和实践均表明,保证真空灭弧室具有足够的真空度,即至少达到1.33×10-2Pa,是实现真空开关可靠运行的前提条件。然而,真空开关...
2023-09-09
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移动用户速度估计与位置区的优化设计
位置管理是无线通信环境下的关键问题,而影响其系统开销的主要因素是位置区的设计。本文采用高斯-马尔可夫模型作为移动模型,通过数据采集和参数估计来实时预测移动用户的速度。然后根据得到的预测值,针对
2023-11-12
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Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
2024-03-07
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