GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪
压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...
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MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
合成了一种光学有机玻璃并进行了性能表征. 用其制作了一种不规则六面体光学棱镜. 采用这种光学棱镜, 以发光二极管为光源, 线阵CCD 为检测器, 组装了一种共振角度同时测量的小型SPR 传感装置;讨论
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的