学术论文
上传时间： 2013-11-18
上传用户：hanhanj
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制，实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试，设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势，具有较好的应用前景。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：yeling1919
ARM技术 视频传输
上传时间： 2013-11-23
上传用户：rnsfing
基于通过应用公安信息化手段以提高公安部门现场执法效能的目的，提出基于CDMA多通道技术的巡逻车视频监控系统。系统通过捆绑多个CDMA链路通道，并在传输控制中使用多路捆绑处理，实现实时采集和传输现场执法数据，及时跟踪记录执法现场。系统实现了远程扁平化指挥，可以有效控制局势和精确打击犯罪，并对警察保护自身合法权益提供有效保障。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：comer1123
使用 Xilinx Spartan™-3E 或 Spartan-3A FPGA，和National Semiconductor 公司的 PHY，并使用 Xilinx视频处理 IP 核，提供了一种灵活且极具成本效益的方法来应对多速率广播方面的挑战。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：muhongqing
无线视频传输
上传时间： 2013-10-29
上传用户：642778338
研究基于IP 无线网络中精细粒度可伸缩性( FGS) 视频的传输。基于包交换的IP 无线网络通常由两段链路组成: 有线链路和无线链路。为了处理这种混合网络中不同类型数据包的丢失情况, 对FGS 视频增强层数据运用了一个具有比特平面间不平等差错保护(BPUEP) 的多乘积码前向纠错(MPFEC) 方案进行信道编码。对FGS 增强层每一个比特平面(BP) , 在传输层, 采用里德—索罗蒙码(RS) 提供比特平面间的保护; 而在链路层, 则运用循环冗余校验码(CRC) 串联率兼容穿孔卷积码(RCPC) 提供数据包内保护。还提出了一个率失真优化的信源—信道联合编码的码率配置方案, 仿真结果显示出该方案在提高接收端视频质量方面的优势。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：1234567890qqq
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
单片机软硬件设计视频
上传时间： 2013-12-29
上传用户：变形金刚
运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间： 2013-10-21
上传用户：wangdean1101
