基于ARM的视觉定位技术研究
基于ARM的嵌入式视觉定位系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、图像处理及分析等技术为一体的技术含量高的嵌入式系统,系统软、硬件部分的设计与实现及图像处理算法的研究是本论文研究的主要任务。 论文的重点主要集中在两个方面:1.嵌入式视觉...
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一款专门用于CCD机器视觉定位的软件,模式匹配,轮廓模板,粒子分析,目标追踪算法齐全,可配合三菱,松下,omron ,等plc 各大牌子的 机器人,资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。
摘要:基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获...
· 摘要: 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...