视觉定位

·基于人类视觉特性的机器视觉系统

2023-05-25 2 视觉定位

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能

2024-05-15 10 视觉定位

2022-12-15 7 视觉定位

该文档为机器视觉与计算机视觉的区别的讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-02-18 1 视觉定位

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...

2023-05-14 9 视觉定位

全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息，因此其应用也越来越广泛，鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一，它使用单一镜头就能够捕获半球图像，使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像，但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大，但也...

2023-09-29 9 视觉定位

·摘要：  研究一种基于视觉的太阳方位检测装置,该装置根据小孔成像原理将太阳投影为光斑图像,供图像传感器采集;采集的图像经2000系列DSP芯片处理,定位光斑的位置进而得到太阳光偏离的高度角和方位角,获取太阳位置信息,达到对太阳定...

2024-09-13 7 视觉定位

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