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视觉定位软件

  • 软件无线电中FIR滤波器的Matlab设计及FPGA实现.rar

    软件无线电作为一种新的无线通信概念和体制,近年来随着3G标准的提出,日益受到国内外相关通信厂商的重视。尤其是基于软件无线电和智能天线技术的TD-SCDMA作为通信史上第一个“中国标准”,有望扭转多年来我国移动通信制造业的被动局面,是实现信息产业腾飞的一个绝好机会。软件无线电使得通信体制具有很好的通用性、灵活性和可配置性,并使系统互联和升级变得容易。本文以软件无线电中的FIR滤波器为线索,贯穿了信号重构、多抽样率信号处理、积分梳状滤波器等理论分析,重点阐释了FIR滤波器的设计方法及滤波器的FPGA实现等技术问题。 本文首先针对软件无线电中的多抽样率信号处理理论进行了讨论和分析。讨论了软件无线电中如何实现整数倍抽取、整数倍内插、分数倍抽样率变换,并分析了网络结构的等效变换、多相滤波及积分梳状滤波器的设计理论。 紧接着重点阐述了软件无线电中FIR滤波器的设计理论,包括窗函数法、频率抽样法及等纹波法。分析了各种设计方法所能达到的性能指标及优缺点,并结合工程实例给出了相关的Matlab程序。并对FIR滤波器结构的选择及系数字长的确定等问题进行了分析。此外,也介绍了在Matlab进行辅助设计时一些常用函数和命令的用法。 本文选用FPGA来实现中频软件无线电,FPGA与参数化ASIC、DSP比较有很多优势,它不但在功耗、体积、成本方面优于参数化ASIC、DSP,而且处理效率高、现场可编程性能良好。不同于DSP的单流处理方式,FPGA是多流并行处理,这种处理方式使FPGA能完成DSP难以实现的许多功能。在简单介绍了FPGA的一般原理,以及FPGA设计中的关键技术和在信号处理中的设计原则以后,重点介绍了FIR滤波器的FPGA实现方法。提出了分布式算法、加法器网络法以及分段FIFO等实现方法。最后,提出了一种QuartusII与MATLAB联合仿真的方法。此方法能够直观的检验滤波器的滤波效果,提高设计效率。并结合工程实例详尽的介绍了FIR滤波器的设计开发流程。

    标签: Matlab FPGA FIR

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gengxiaochao

  • SystemView仿真软件的应用

    SystemView仿真软件的应用:利用系统设计、分析和仿真的可视化开发环境—SystemView 软件平台进行通信原理课程教学, 对SystemView 仿真软件进行了简要的介绍.并以2DPS

    标签: SystemView 仿真软件

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:yy541071797

  • 电子元件查询软件.rar

    这是一款小软件 但功能很强大 可以查电子元器件

    标签: 电子元件 查询 软件

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:671145514

  • MCS一51单片机软件系统可靠性设计

    McS一51单片机应用系统在使用过程中,由于存在大量的干扰源,虽不能造成硬件系统的损坏.但常常使微机系统下能正常工作.因此,软件可靠性设计越来越引起人们的重视.单片机软件抗干扰采取的措施有:对

    标签: MCS 51单片机 软件系统 可靠性设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Avoid98

  • 555定时器电路设计软件.rar

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    标签: 555 定时器电路 设计软件

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:bibirnovis

  • EDA软件在电路设计中的应用

    EDA软件在电路设计中的应用 摘要: 在EDA软件的基础上, 介绍了仿真功能在数字逻辑电路设计中的应用, 佐证了由传统实验教学向现代化创新性教学

    标签: EDA 软件 电路设计 中的应用

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zhqzal1014

  • 电子设计自动化(EDA)软件OrCAD9.2 的使用

    电子设计自动化(EDA)软件OrCAD9.2 的使用一.实验目的1. 熟练掌握OrCAD Capture软件设计绘制电路原理图的方法。2. 灵

    标签: OrCAD EDA 9.2 电子设计自动化

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:brucewan

  • 软件无线电中用FPGA实现信道纠错码的设计

    软件无线电是近几年来提出的一种实现通信的新概念和体制。它的核心是:将宽带A/D和D/A变换器尽可能地靠近天线,各种功能尽可能地采用软件进行定义。因此它具有很强的灵活性、开放性和兼容性,是目前研究的热点。  本文将对软件无线电的编译码部分加以叙述,提出了在VHF/UHF软件无线电接收/发送样机中的编译码方案及其具体的实现方法。该部分包括发射端的汉明(8,4,4)编码、RS(100,81)编码、卷积(2,1,6)编码,以及在接收端相对应的汉明译码、RS译码、Viterbi译码等。  本文首先介绍软件无线电的发展概况和VHF/UHF软件无线电接收/发送样机的总体方案,然后按照编译码部分的功能模块逐章说明其实现的方法,最后对该部分的设计和实现加以总结。

    标签: FPGA 软件无线电 信道 纠错码

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:fling_up

  • 基于DSP与FPGA的智能绞车系统研究

    在测井过程中,由于测井深度直接影响到其它测井信息的准确性,所以精确的测井深度变得越来越重要。本文针对现有绞车系统的不足(CPU为单片机决定其精度不高、缺少完善的深度校正系统等),首次将DSP与FPGA应用到测井绞车系统中,充分利用FPGA硬件资源丰富、速度快及DSP软件设计灵活的特点,使系统硬件、软件结构更加合理,功能得到增强,性价比进一步提高,从而优化了整个系统,为今后绞车设计提供了新的方法和途径。 本文相对其它绞车系统的设计,主要特点有:设计了比较完善的深度校正模块(深度脉冲校正、根据磁记号与磁定位信号的校正、由张力等原因引起的电缆形变的校正)。将打标和测量一体化。设计了方便的通信接口(校正后的深度脉冲及DSP通过RS232与主测井仪的通信)。使用DSP作为CPU并且配合FPGA作预处理从而提高了测量深度的准确性。电路采用了可编程逻辑器件,提高了电路工作的可靠性,减小了电路板面积。另外,本文在研究电缆绞车系统的同时,对测井的地面信号处理也进行了初步的研究,主要是对趋肤效应的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一个完整的测量与打标系统,通过室内与现场实验,得出该系统具有高精度、高智能化等优点。最后,本文对该系统的发展方向作了展望。

    标签: FPGA DSP 绞车 系统研究

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:星仔

  • 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

    在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构,并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算;第二级CPU为高性能的DSP处理器,它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片,实现了对机器人多个关节的高速并行驱动;第三级CPU为交流伺服驱动处理器,它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制,以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外,我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机.与下位控制器之间的数据通信,这样既保证了两者之间连接方便,又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分:一是采用VC++实现的上位监控软件系统,它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算,同时完成用户与机器人系统之间的信息交互;二是采用C语言实现的下位DSP控制程序,它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号,实现对机器人的实时驱动,同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点,它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制,也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。

    标签: FPGA DSP 实验室 机器人控制器

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:edisonfather