机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
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查看全部6194个资源 »路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
隐藏语音信号 信息隐藏于1994年的国际图像处理会议上(ICIP)正式提出,它通过信号处理的方法将隐藏信息嵌入到宿主(声音、图像、视频和文档等)中
隐藏语音信号 信息隐藏于1994年的国际图像处理会议上(ICIP)正式提出,它通过信号处理的方法将隐藏信息嵌入到宿主(声音、图像、视频和文档等)中，具有不可感知性-只有通过专用的检测器才能获取该隐藏信息。同时隐藏信息并不会影响宿主的内容，具有很强的主观听觉或视觉上的欺骗性。...
一个硕士生关于双目视觉导航的文章
一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。...
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