双目立体视觉.txt

机器视觉论文

摘　　要:
运动目标的检测是计算机视觉研究领域中的一个重要组成部分，传统的基于单目视觉的目标检测算法要么受环境因素的限制较大，要么收敛速度较慢，还难以解决多个运动目标部分遮挡的问题。针对以上存在的问题，本文在目标检测中采用了立体视觉方法。用双目摄像机对图像进行拍摄获取立体图像序列对，然后对立体图像对运用立体视觉方法进行分析。实验表明该方法能正确检测到运动目标，不受光线变化和阴影的干扰，并且在运动目标发生部分遮挡时仍能正确区分各目标。

一种双目立体视觉技术中三维坐标点的改进求取算法
摘　　要:
在双目立体视觉技术中,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物体空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。本文提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。 (共3页)

基于双目视觉的边缘检测算法
摘　　要:
提出了一种基于立体视觉的物体边缘检测的方法。先对立体图像对进行基于图割的立体匹配方法求取场景的视差图，然后再用Canny的边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点，利用了物体在空间的深度信息，对复杂背景下的物体和具有复杂纹理物体的边缘检测有很高的鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统的单目视觉边缘检测方法。 (共4页)

改进的基于图像分割的立体匹配算法
摘　　要:
提出一种立体匹配算法．首先采用均值平移算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域；然后通过灰度差平方和匹配计算初始视差图；在构造能量函数时，将分割结果作为视差函数的一个参考项；最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差最优分配．通过标准图像对进行测试，并与其他算法进行了比较．实验结果表明，与原有算法相比，该算法可有效地处理大的低纹理区域，匹配精度高，更有利于估计视差图的边界． (共5页

一种基于边缘分割的全局立体匹配算法
摘　　要:
匹配基元的选取对立体匹配的视差计算精度与立体匹配的速度有着重要影响。首先提出了一种利用边缘分割扫描线所得到的线段作为匹配基元的方法，采用基于动态阈值的Canny检测算子提取边缘，将扫描线分割为线段，使得分割线段的长度可以根据图像的状况进行调整，从而在保证视差计算精度的同时有效地提高了速度。另外，以分割后的线段作为结点构建生成树（ST），使用树型动态规划算法计算基元的视差值，通过增加扫描线之间的约束，从而得到全局最优视差。实验表明这种算法具有较高的视差计算精度和较好的实时性。 (共7页)

双目立体匹配算法的研究与进展
摘　　要:
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题．首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况，论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围；然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法，对其关键技术进行了剖析和比较，并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径；最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论． (共9页)

基于双目视觉的三维重建中特征点提取及匹配算法的研究。
三维重建是计算机视觉技术的主要内容之一.基于双目视觉的二维图像特征点的提取及特征点的匹配是三维重建技术的核心.通过以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,较好地的解决了匹配精度与匹配速度之间的平衡问题.采用该方法对水泥冷却机内熟料的高度进行了测量,实现了熟料的三维重建.实验表明,该方法可提高图像匹配的速度和精度,能够较精确地对物体实现三维重建.

双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究
摘　　要:
双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点. (共3页)

基于计算机视觉的三维重建技术
摘　　要:
利用照相机成像模型从获取的二维图像序列恢复物体的三维结构是计算机视觉研究领域的经典问题之一，三维重建也是决定视觉三维测量精度的关键的因素之一。首先介绍立体视觉三维重建的基本原理，然后介绍视觉系统中的一个重要约束条件 ——极线约束。最后提出了射影几何意义下的重建。这种方法既不需要精密机械定位和光学跟踪定位，精度也不完全取决于标志点视觉测量。 (共3页)