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机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘...

📅 2016-07-18

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中...

📅 2014-01-02

隐藏语音信号信息隐藏于1994年的国际图像处理会议上(ICIP)正式提出,它通过信号处理的方法将隐藏信息嵌入到宿主(声音、图像、视频和文档等)中，具有不可感知性-只有通过专用的检测器才能获取该隐藏...

📅 2013-12-14

一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。...

📅 2014-01-13

Matlab用户图像接口，计算机视觉方面...

📅 2016-09-23

OpenCV是Intel&reg 开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。...

📅 2017-05-03

内容提要:图像分割是由图像处理进到图像分析的关键步骤，也是一种基本的计算机视觉技术.这是因为图像的分割、目标的分离、特征的提取和参数的测量将原始的图像转化为更抽象更紧凑的形式，使得更高层的分析和理解成...

📅 2013-12-15

OpenCV是Intel资助的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本文是学习OpenCV的入门知识简介...

📅 2017-09-12

基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计关键字：机器人视觉系统集成电路 FPGA     一、概述　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴...

📅 2015-04-25

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