视觉制导
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基于DSP的智能视觉监控系统
· 摘要： 本文提出一种基于人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统.本系统首先采用运动和肤色特征提取包含人脸区域的检测算法,然后使用多层分类器定位人脸,利用CAMShift算法实现人脸的及时跟踪,最后在DM642 DSP上实...
2024-09-05
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机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
2023-12-27
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DM642在机器视觉中的应用研究
· 摘要： 在高端嵌入式平台TI TMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计.在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现.以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法...
2024-07-12
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