视觉制导
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一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
2024-02-06
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一种采用光波导的触觉传感器
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
2024-02-12
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用
该文档为集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-30
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SMT视觉贴片机控制板设计，包括原理图与pcb源文件
采用【stm32f407主单片机 + DM9000a网卡芯片 +上位机电脑】方案，代码和图纸全部本人一个人开发完成，有自由的版权！本宝贝为最新版源码方案，修正bug列表：1. goto_xyz坐标控制函数改为用绝对步进步数的绝对量来控制运动...
2022-07-02
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基于DSP_BuiIder的电视导引头跟踪控制系统设计
· 摘要： 本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成.通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真.最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性. ...
2024-08-05
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