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近几年，随着测试诊断技术的发展，武器装备的综合诊断在国内逐步引起人们的重视，是测试诊断领域中的一种新思路和技术途径。综合诊断相关思想和方法在某些工程上已得到了初步应用，并发挥了显著的作用。文章通过对武
讨论了目前我军主要装备监控系统中存在的问题，分析了现场总线技术的优点及其在装备监控系统中的应用，并以电站实例阐述了其监控系统的基本结构.关键词:军事装备；监控；总线技术
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双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
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