apollo5.0百度OpenDRIVE格式规范
上传时间： 2022-04-02
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静电放电抗扰度试验IEC61000-4-2GBT17626.2标准总结及重点分析
标签： 静电放电
上传时间： 2022-04-06
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边缘（edge）是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测（edge detection）.由于边缘检测十分重要，因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念，并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为：（）阶跃不连续，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异（2）线条不连续，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中，阶跃和线条边缘图像是很少见的，由于大多数传感元件具有低频特性，使得阶跃边缘变成斜坡型边缘，线条边缘变成屋顶形边缘，其中的强度变化不是瞬间的，而是跨越一定的距离，这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说，有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上，由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘：如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑，则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时，由于镜面反射分量，在棱角圆滑表面上会产生明亮光条，这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应，所以它是很重要的图像特征。比如，个物体的轮廓通常产生阶跃边缘，因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义：边缘点：图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段：对应于边缘点坐标[，门及其方位，边缘的方位可能是梯度角边缘检测器：从图像中抽取边缘（边缘点和边缘段）集合的算法
上传时间： 2022-04-22
上传用户：bluedrops
该文档为基于NIVisionAssistant的机器视觉在钢球表面检测中的应用总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-25
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国标EMC电磁兼容规范及标准定义。GB∕T 17626.2-2018 电磁兼容；试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-05-06
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高稳定度电源制作书籍资料
标签： 电源
上传时间： 2022-05-28
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百度云软件，可以进行快速下载，免费资源分享
标签： 百度网盘
上传时间： 2022-06-17
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百度手环硬件设计资料，包含原理图，layout和BOM清单
标签： 百度手环
上传时间： 2022-06-17
上传用户：kent
PADS9.5安装包+教程+破解文件的百度云盘链接，安装过程出现证书问题，取消跳过即可，本人亲测安装WIN10系统，欢迎下载！
标签： PADS
上传时间： 2022-06-22
上传用户：wangshoupeng199
我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究，而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件上，可以使你利用所需要的零件创造出具有个性化的机器人，而不是仅仅把我制作的机器人再一成不变地复制一次。现在邀请你到我的实验室来（直接穿过客厅，在厨房处向左转），让我们一起探讨机器人的奥秘和设计。读者对象本书适合于大学生、成年人和高年级的中学生。鼓励家庭成员参与机器人的制作。因为有些工作只有成年人才能安全地完成，在组建机器人的过程中，未成年人往往需要监护人的参与帮助。预备知识你需要具备电子学方面的基本知识及软件编程的一般经验。本书涉及到了很多不同模块和版本的机器人。所有读者应该能够制作第一代Roundabout机器人（在第13章中介绍）。当掌握了更多的应用知识及经验之后，就可以制作更高级的机器人了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-25
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