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opendrive

  • apollo5.0百度opendrive格式规范

    apollo5.0百度opendrive格式规范

    标签: apollo opendrive

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:nicholas28

  • MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性

    创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入opendrive格式路网文件

    标签: matlab simulink 自动驾驶

    上传时间: 2022-07-09

    上传用户:默默