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数据预处理是进行多传感器数据融合的基础,对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果.关键词: 数据融合; 多传感器; 数据预处理
针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
摘 要：该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题，提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发，分析提出3 维完备的智能化信息融合模型的必要，综合考虑影响传感...
图像融合技术(Image Fusion Technology)是近二十年来，引起了世界范围内广泛关注的研究领域。图像融合是对多个传感器采集到的关于同一场景或目标的多个源图像进行适当的融合处理，充分利用多个待融合源图像中包含的冗余信息和互补信...
通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。关键
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。