蜗轮
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电...
2023-09-05
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霍尔传感器A44E 在车轮测速中的应用研究
摘 要: 在汽车行驶及机车控制系统中对测速装置的要求是分辨能力强、高精度、尽可能短的检测时间以及抗干扰能 力强等。该文介绍了一种应用霍尔传感器A44E 获得稳定的脉冲信号,从而实现对车速进行智能测量的方案。测试 结果表明,运用该方案实现...
2023-10-31
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车轮踏面擦伤检测技术及数据分析方法
·摘要: 针对轮对踏面擦伤在列车行进中产生的振动特点,使用加速度传感器进行平轮检测,应用DSP采样技术进行信号采集,根据小波包变换的特点,将振动信号按任何的频率分辨率分解到不同的频段,提出平轮检测中使用小波包能量特征的概念.&n...
2023-05-21
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利用图像轮廓的相机自标定和三维建模
本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息,再结合对极几何对图像轮廓的限
2023-06-24
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