一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tianjinfan
实现对手机用户及通话信息的管理。分为管理员和用户两部分功能。能进行查询、修改、添加、删除等。移动电话管理系统
上传时间: 2013-12-26
上传用户:hebmuljb
全场地位系统:小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机
上传时间: 2017-04-08
上传用户:dongbaobao
讲解如何使用Python开发S60手机应用程序。这些应用包括GUI、SMS、音效、摄像头、数据处理、蓝牙、电话功能、移动网络、Web Service,最后讲解了提高开发效率的技巧和一些实例。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:270189020
中国移动定位引擎的客户端,通过socket传入消息,本模块向定位引擎发出请求,然后将位置信息用socket返回
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cylnpy
TCHY- CDMA 无线上网Modem专为广大自由职业人员提供高效、便捷的无线通信。无论何时何地通过手提电脑都可自由移动上网。就象有线上网功能一样,不受WAP限制。适用于所有主要的操作系统,包括WINDOWS(XP ,2000 ,NT,98,ME)。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:plsee
ECC 是下一代用于移动或无线环境的公钥加密技术。ECC 基于一套用于执行非对称加密的密钥生成、加密和解密算法。 ECC 包含以下重要功能: 较之传统的密码系统(如 RSA),ECC 可以使用较小的密钥大小提供同等的安全性,这可以加速计算、降低功耗和内存并节省带宽。 ECC 在椭圆曲线上进行运算。您必须选择曲线和密钥长度。曲线由 NIST、ANSI 和 SECG 等多个组织标准化并命名。由于这些标准包含密钥长度,因此您只需选择其中一个预定义的曲线名称。Web Server 7.0 支持当前指定的所有曲线。
上传时间: 2017-05-29
上传用户:lizhizheng88
HSDPA 、UMTS--移动通信的高速无线访问。
上传时间: 2017-06-03
上传用户:ruixue198909