用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料...
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机器人制作很不错的一本指导书,这是翻译过来的,原书是日本出版的,里面详细介绍了机器人制作的详细步骤,有电机,驱动控制等....
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摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处...