通过神经网络，蚁群算法，遗传算法等智能优化方法解决TSP问题
标签： 神经网络
上传时间： 2013-12-31
上传用户：小草123
通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
上传时间： 2016-04-25
上传用户：yoleeson
以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
上传时间： 2016-04-29
上传用户：zhaoq123
用游标的方法实现对称差的计算，即 （A-B）+（B-A）
上传时间： 2016-05-23
上传用户：远远ssad
Ants performing 3 actions: searching ore , mining ore , returning ore basic Artificial Neurological Network working the learning proces to pick their state through Genetic Programming 人工智能中的蚁群算法
标签： ore Neurological performing Artificial
上传时间： 2013-12-26
上传用户：hongmo
复杂环境下，移动机器人路径规划改进蚂蚁算法
标签： 环境
上传时间： 2014-12-01
上传用户：sjyy1001
我也不知道这是一个什么样子的程序，请大家帮我看一下吧。我只知道这应该是蚁群算法的
标签： 程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：330402686
这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
标签： 程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：haoxiyizhong
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：woshiayin
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：wweqas
