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蚁群<b>路径规划</b>

  • dijkstra算法的matlab程序

    dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化

    标签: dijkstra matlab 算法 程序

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:jcljkh

  • c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合

    c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合,p<= 10 x,y 的第0个域x[0],y[0],没有用,有效数据从x[1],y[1] 开始 nNodeNum,有效数据节点的个数。 b,为输出的多项式系数,b[i] 为b[i-1]次项。b[0],没有用。 b,有10个元素ok。

    标签: 多项式 曲线拟合 c语言 最小二乘法

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:变形金刚

  • 自己编写的Matlab程序

    自己编写的Matlab程序,解决机器人路径规划问题。欢迎大家多多指教!

    标签: Matlab 编写 程序

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:星仔

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错。

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:宋桃子

  • 这是我用matlab编写的

    这是我用matlab编写的,利用蚁群算法(ACO)求连续函数最优解的源码。是对段海滨《蚁群算法原理及应用》一书中,网格策略法的实现。

    标签: matlab 编写

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:Pzj

  • 在这里可以下载到

    在这里可以下载到,精神恍惚了一个星期,终于写完了,真是高兴啊,挺好玩的, http://www.0635jj.com/蚁群算法MFC版演示程序. ... 多个线程读到的内容大体都相同,怎么能让每个线程有一个独立的数据源来产生随机数呢,,,,大家在用程序的时候,

    标签:

    上传时间: 2015-10-06

    上传用户:磊子226

  • 英文刊物

    英文刊物,由蚁群算法创始人所发表,对蚁群算法的基本原理几算法流程进行了系统的介绍.

    标签: 英文

    上传时间: 2015-10-11

    上传用户:zhaoq123

  • 在一个自己设置的已知障碍的环境下

    在一个自己设置的已知障碍的环境下,用势场法做路径规划,起点,目标位置都是已知。我用matlab做的

    标签: 环境

    上传时间: 2015-10-16

    上传用户:xiaohuanhuan

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 这是一个用C++编写的

    这是一个用C++编写的,关于混沌蚁群优化算法,该算法是一个非常实用的算法,效果非常好

    标签: 编写

    上传时间: 2014-08-11

    上传用户:lili123