微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
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《天地网络--JSP留言薄》使用MySQL数据库,请你先在你的数据库服务器上建立一个数据库,然后将sql目录下的ddl.sql文件导入数据库,该文件将创建两个数据表td_guestbook和td_guestbook_admin,并在td_g...
小小收支薄是一个用VB写的程序,用来记录每天现金收入及支出情况,并自动进行每月、每年的结算,使现金使用情况一目了然。这个版本比上一版本多了年终处理和文本导出这些简单但很实用的功能。程序第一次启动时会要求你输入开始计账的年月和当时所有的现金数...
本文主要超薄芯片的背面金属化中的一些问题,阐述了两种主要的背面金属化工艺的建立,并解决了这两个工艺中关键问题,使得工艺获得好的成品率,提高了产品的可靠性,实现了大规模量产。流程(一)介绍了一种通过技术转移在上海先进半导体制造有限公司(ASM...
由于传统能源面临着环境污染、能源枯竭等一系列问题,90年代以来,在可持续发展战略的推动下,可再生能源技术进入了快速发展的阶段。可再生能源主要有风能、地热能、水能、潮汐能及太阳能等,太阳能以其资源丰富、利用方便、洁净无污染越来越受到人们的重视...