AC69系列MP3蓝牙芯片ic完整的蓝牙音箱方案支持插卡支持U盘支持语音提示硬件
上传时间： 2022-07-16
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本书以蓝牙4.0BLE协议栈为基础，结合智造者科技股份有限公司的CC2540蓝牙4.0BLE多功能开发系统，通过大量实例分析向读者展示了构建一个符合蓝牙4.0BLE协议的无线网络的总体过程，带领读者从实践的角度去掌握蓝牙4.0BLE无线网络构建和开发的基础知识以及编程技巧！
上传时间： 2022-07-17
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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基于51单片机 蓝牙+PM2.5空气质量+DHT11温湿度上下限报警的设计资料包括原理图源码
上传时间： 2022-07-17
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蓝牙4.2信标SKYLAB VG05 Beacon,IP67级防水,广播距离达100米
上传时间： 2022-07-19
上传用户：aben
基于 CC2541的蓝牙 4.0 BLE iBeacon 可用于室内定位，室内导航PCB原理图源码
标签： cc2541 蓝牙 ble 室内定位 室内导航 pcb 原理图
上传时间： 2022-07-21
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BLE低功耗蓝牙技术开发指南__金纯等编著_北京：国防工业出版社.pdf
上传时间： 2022-07-21
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这是低功耗蓝牙笔记，描述笔记详细，希望对用户由帮助
上传时间： 2022-07-21
上传用户：shjgzh
蓝牙低功耗 nRF51822 开发板电路图及PCB
标签： 蓝牙低功耗 nrf51822 开发板 电路图 pcb
上传时间： 2022-07-23
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官方发布的蓝牙4.0协议标准，最权威的资料
标签： 蓝牙协议
上传时间： 2022-07-23
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