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简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。...

📅 2015-12-14

利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感...

📅 2015-12-14

实现马尔可夫决策过程模型的算法，该研究方向是当前热门的研究领域。...

📅 2015-12-14

飞思卡尔 MC9RS08KA2 最小的单片机...

📅 2015-12-15

LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序...

📅 2014-01-10

西安电磁科技大学<数值分析>上级作业部分程序....

📅 2013-12-21

飞思卡尔单片机MC9SDG128程序，实现对液晶模块LCD1602显示的驱动。...

📅 2015-12-18

飞思卡尔单片机MC9SDG128的PWM应用，实现对FUTABA S30舵机的控制。...

📅 2015-12-18

飞思卡尔单片机MC9SDG128串口程序，实现与PC机等的串行通信。...

📅 2014-01-17

此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真...

📅 2013-12-22

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