随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:AT89C51SND1C 解码芯片做的硬盘MP3,现在只支持一块硬盘,一个分区只支持根目录歌曲播放,不支持文件夹。只支持FAT32文件系统,部分MP3文件不能解码。
上传时间: 2013-04-24
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·摘要: 介绍了基于DSP的音频处理技术,提供采用音频编解码芯片TLV320AIC23和DSP理器实现的音频处理系统的典型解决方案.音频编解码芯片完成模拟音频信号与数字信号之间的相互转换,包括语音信号采集和语音信号发送两部分.DSP处理器则完成对经模数转换后的语音信号在数字域处理的过程.该方案可以充分发挥DSP所具有的灵活性好、处理速度快的特点.
上传时间: 2013-07-05
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·内容简介本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了目前广泛应用的DSP芯片的基本结构和特征,以及定点和浮点DSP处理中的一些关键问题;其次介绍了目前应用最广的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件结构、汇编指令和寻址方式;然后介绍了基于C和汇编语言的开发方法、芯片的开发工具及使用,重点介绍了CCS集成开发环境:较为详细地介绍了DSP系统的软硬件设计方
上传时间: 2013-04-24
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·摘要: 采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数
上传时间: 2013-04-24
上传用户:laozhanshi111
·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMs320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍。该控制系统目前已在多个工程项目中得
上传时间: 2013-05-17
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· 摘要: 本文简单介绍一种运用TLV320AIC23和nRF2401来实现无线语音采集系统的设计,介绍了芯片TLV320AIC23和nRFP2401的主要特点和功能,设计了TLV320AIC23、nRF2401和DSP的接口电路,实现了对语音的采集和无线传输,为解决语音采集和传输问题提供了一种参考方法.
上传时间: 2013-06-21
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·Blackfin系列DSP原理与系统设计(PDF格式)内容提要Blackfin DSP是ADI与Intel联合开发的体现高性能体系结构的首款第四代定点DSP产品。在其系列产品中,最高时钟频率为600 MHz,峰值处理能力为1.2 GMIPS。本书共分8章,主要介绍了Blackfin系列芯片的结构、特点、接口功能、软件编程等内容,并以视频应用为实例介绍了一些使用方法,同时给出了几个用于MPEG-4算
上传时间: 2013-04-24
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·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。
上传时间: 2013-04-24
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EAGLE是一款多媒体处理器。EAGLE集成了带有DSP特性的32位EISC CPU处理器、H.264解码器、JPEG解码器、2D图像引擎、声音混音器、具有OSD功能的CRT控制器、视频编码器、视频解码接口模块、USB主/从和通用I/O外设接口。视频芯片和声音芯片的集成使得基于EAGLE的系统开发成本、时间、复杂度都大大缩减,系统的开发仅仅需要增加存储器和I/O设备例如LCD panel,flash等等就可完成,帮助系统设计师降低设计难度和减少设计时间。
上传时间: 2013-06-27
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