首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
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XML最大的优点是你既可以在这个文本文件中存储结构化数据,也可以在其中存储非结构化数据——也就是说,它能包含和描述“粗糙的”文档数据,就象它描述“规则的”表格数据一样。 XHTML是目前编写HTML的首选方法;因为XHTML本身就是格式良好的XML,与通常畸形的HTML文档相比, XHTML格式文档更容易处理。 XSLT和XSL是对XML文档进行转换的语言。它们可以将XML文档转换成各种格式,比如另一个文本文件、PDF文件、HTML文件、逗号分割的文件,或者转换成其它的XML文档。
上传时间: 2014-01-15
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第一部分 温湿度监测方案 一、应用概述 在信息化程度越来越高的今天,担当信息处理与交换重任的机房是整个信息网络工程的 数据传输中心、数据处理中心和数据交换中心。为保证机房设备正常运行及工作人员有一个 良好的工作环境,对机房温湿度的监测是必不可少的,合理正常的温湿度环境是机房设备正 常运行的重要保障。 计算机机房场地的要求主要依据国家标准《GB2887—89计算场地技术条件》、 《GB9361—88计算场地安全要求》和《GB50174—93电子计算机机房设计规范》。
上传时间: 2013-12-21
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使得你能打印你的VBA代码带有色彩,具有良好的使用界面,支持Microsoft Office的全系列程序。针对的用户包括从初学者到专家,对于学习者、对相应工程编制文档和调试复杂系统是理想的工具。支持的输出格式包括RTF, HTML,PDF等。
上传时间: 2014-01-17
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关于哈夫曼编码的C程序 自动统计并编码,同时实现了文件的读取,和良好的C环境下输入输出健壮性
上传时间: 2016-11-10
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随着电子技术和计算机技术的发展,电子产品已与计算机紧密相连,电子产品的智能化日益完善,电路的集成度越来越高,而产品的更新周期却越来越短。电子设计自动化(EDA)技术,使得电子线路的设计人员能在计算机上完成电路的功能设计、逻辑设计、性能分析、时序测试直至印刷电路板的自动设计。EDA是在计算机辅助设计(CAD)技术的基础上发展起来的计算机设计软件系统。与早期的CAD软件相比,EDA软件的自动化程度更高、功能更完善、运行速度更快,而且操作界面友善,有良好的数据开放性和互换性。 电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台,本文是对其做的一个使用说明。
上传时间: 2016-11-11
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本书主要介绍MATLAB的图形绘制和用户图形界面实现技术。全书主要由三个部分组成:MATLAB语言介绍、MATLAB二维和三维图形绘制方法以及GUI的开发与应用。书中通过大量的实例深入浅出地介绍了MATLAB二维、三维曲线和曲面图形的绘制方法以及图形用户界面的设计和编程,可以帮助MATLAB设计人员完成各种特征数据的可视化并建立良好的图形界面与用户进行交互,使MATLAB强大的计算和设计功能得以充分体现。 本书适用于MATLAB的使用开发人员、大中院校师生以及广大的业余爱好者阅读,可作为相关专业的教材或参考资料。
上传时间: 2016-11-15
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研究了弱小目标的检测算法,经过实验验证,有良好的实际效果
标签: 检测算法
上传时间: 2016-11-23
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以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,利用matlab simulink构建仿真模型并进行仿真。仿真的结果表明采用转差频率控制的矢量控制系统具有良好的控制性能。
上传时间: 2014-01-12
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这是一字棋的极小极大搜索,采用mfc编程,具有良好的界面。
标签: 搜索
上传时间: 2013-12-18
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