舵机
共 395 篇文章
舵机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 395 篇文章，持续更新中。
基于视觉的车辆控制系统设计与实现
<p>介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。</p><p>The des
双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究.rar
本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT89C51单片机与SG3525脉宽调制控制器为核心的双余度稀土永磁无刷直流电机试验器的系统硬件结构,并对PWM调速控制、功率驱动输出及GAL逻辑综合等电路进行分析,提出并设计了电流截止负反馈电路实现电
基于51单片机的自动售货机程序
基于51单片机的自动售货机程序（含设计报告及相关资料），STC89C52 , Keil uVision3 ,硬币识别及累加显示，单片机控制四路舵机出货。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
双足机器人设计（含程序）
介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧
飞行控制系统
飞行控制系统基本原理介绍，内容包括飞行动力学、舵机与舵回路、纵向运动的稳定与控制、飞速控制系统、侧向运动稳定和控制、飞机的增稳和控制增稳系统等。
基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先，文章对目前小型无人直升机及其飞行控制
FPGA在数字信号处理及控制中的应用
本文主要介绍FPGA的实际应用。在第一部分设计出一种新的基于提升算法的二维离散小波变换的硬件结构，在这种结构中采用了折叠技术和流水线技术，折叠技术的采用极大的提高了硬件的利用率，而流水线技术的引入可以提高系统的时钟频率，从而提高了小波变换的效率。最后对该结构采用Verilog HDL编码实现，并在Quartus II 5.0 平台上成功的进行仿真。 文章的第二部分主要利用FPGA构建了一个可编程片
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
超小模型用的电磁舵制作详解
一种可用于超小型模型的舵机，只有0.5cm*0.5cm大小，希望对于想动手的人有些帮助
基于ARM和FPGA的远程监控系统设计
基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。
本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表明,系统阶跃响应速度提高了20 % ,完全满足某无人机3 个舵面的控制。
智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘]
用PIC单片机开发的自动小车控制源代码
·详细说明：用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别。
舵机的构造和原理.doc
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->舵机->舵机的构造和原理.doc
某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要： 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出
舵机原理应用和程序详解
舵机(伺服电机)原理应用和程序(C51)详解
WIFI无线小车
实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制
STM32 舵机控制
STM32 舵机控制32路 实现 技术问题 解决
51单片机控制8路舵机
51单片机控制8路舵机。
通过对中断时间的调节，实现对舵机的控制。
stm32舵机控制
stm32控制舵机程序，通过按键实现pwm波的改变，以此来控制舵机的转动的程序