舵机
共 395 篇文章
舵机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 395 篇文章，持续更新中。
基于单片机控制舵机的调平装置设计
<p>针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55
基于STM32单片机的履带式多功能机器人
<p>为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。</p>
基本51单片机的多路舵机控制程序和上位机源代码
基本51单片机的多路舵机控制程序和上位机源代码，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
51 单片机 控制 舵机 按一定角度旋转
51 单片机 控制 舵机 按一定角度旋转，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
<p>本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。</p>
基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
<p>机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。</p>
基于51单片机的智能环湖种树小车
<p>单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。</p>
基于51单片机的舵机控制程序,实现舵机角度控制
基于51单片机的舵机控制程序,实现舵机角度控制，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
<p>介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。</p>
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
<p>文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。</p><p>In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coo
基于ARM和FPGA的远程监控系统设计.rar
基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器
51单片机控制舵机l转任意角度（带数码管）
51单片机控制舵机l转任意角度（带数码管），初学者福利代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
51单片机六路舵机控制（带数码管）
51单片机六路舵机控制（带数码管），初学者福利代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计
<p>基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。</p><p>This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B
基于STC89C52单片机的智能语音垃圾桶系统设计
<p>基于STC89C52单片机为核心,实现一个自动感应垃圾桶系统的功能,并具备语音提醒功能。采用MH-B型的红外距离传感器,并以WT588D语音芯片播报。当感应到人体在范围内,语音芯片进行开盖播报,并借助舵机实现自动开盖功能。利用KeiluVision4进行软件调试与编译,实现设计、仿真与制作的一体化,具有理论与实践结合的现实意义。</p>
基于STM32F103单片机的汽车前照灯智能控制系统的设计与实现
<p>简单介绍了汽车前照灯智能控制系统的设计与实现方式。对汽车前照灯进行优化,以单片机这一类微处理器为核心,整体设计运用到了红外传感器、光敏传感器、降压模块、电源转换器、舵机等技术,进行了创新化设计,使之具有自动大灯、会车自动降低灯光照射角度等功能。其中主控使用的是STM32F103RCT6单片机,其处理速度快、运算性能强大、下载速度快且方便。</p>
基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
<p>为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG9
应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
<p>针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的测试。小区智能巡逻车能够完成规定路径上的信息采集任务,实现了信息传递的快速性、实时
单片机多足异形机器人解决方案
<p>在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。</p>