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舵机 控制

  • AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件: 001 闪烁灯 002 流水灯 0

    AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件:001、闪烁灯002、流水灯003、跑马灯004、按键识别005、简单输入输出控制006、数码管静态显示007、数码管动态显示008、4X4矩阵键盘的应用009、按键中断识别应用---0~255计数器010、定时器 T0 的应用---9.9 秒计时设计011、利用定时器产生乐曲012、数模转换 ADC0809 的应用--数字电压表013、模数转换 DAC0832的应用--输出0~5V的锯齿波或三角波014、液晶1602的应用015、液晶128X64的应用016、360度天线显示带36指示灯带掉电保护--未完成017、占空比可调模拟仿真程序018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器019、串行输入输出共阴极显示驱动器MAX7219应用020、看门狗应用021、舵机控制程序及其仿真022、L297配合场效应管步进电机023、密码锁024、74ls164串转并的数码管显示应用025、L298N控制步进电机026、PC与串口通信027、按键点动互锁程序028、按键点动与自锁029、单片机之间的串口通信实例030、位定义的输入输出控制031、8X8点阵应用演示程序032、四位数字频率计数码管显示033、DS18B20温度显示程序034、0~9999计数器035、DS1302的时钟电路(串行传输显示方式)036、DS1302的时钟电路(并行传输显示方式)037、ULN2003驱动步进电机038、MAX7221数码管动态显示039、设置产品的使用次数040、数字钟设计041、点阵042、DS1302测试程序043、DS1302时钟+1602液晶044、74HC573锁存器045、红外收发控制046、四位频率计

    标签: at89s52 单片机 keil

    上传时间: 2021-11-09

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  • Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记

    Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记        此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积    基础知识        函数        样板测试        函数介绍        器件知识            面包板            LED灯            蜂鸣器            显示管            舵机            超声波测距            红外传感器            触摸传感器            声音传感器            雨滴传感器            温度传感器            温湿度传感器            激光发射器            红外遥控器            火焰传感器            滚珠传感器            步进电机            摇杆            LCD            电量灯            点阵实验            WIFI通讯            鼠标模拟            串口调试            控制风扇            74HC595芯片            实时时钟        案例            平衡玩具            智能晾衣架            电压表进阶    应用实例        Siri开关        设计思路        光猫    小实例        知识补充        RFID        Mqtt   芯片知识        CH340G        ESP2866        NodeMCU          问题

    标签: arduino

    上传时间: 2021-11-27

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  • 电梯控制原理图

    电梯控制原理图,同步曳引机控制系统

    标签: 电梯控制 原理图

    上传时间: 2022-01-04

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  • PS2手柄解码通讯及例程

        此文件主要包含:1:《PS2解码通讯手册V1.5》                      破解PS2通讯协议,接收器引脚功能,手柄震动实验                   2:《PS2解码通讯常见问题》    3:PS2手柄-arduino资料                   4:PS2例程,控制器为stm32(C语言编写,注释详细)                      破解手柄震动;PS2解码串口输出;PS2遥控小车;PS2控制舵机。    

    标签: ps2 解码 通讯

    上传时间: 2022-04-14

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  • 全自动生化分析仪电子控制系统的设计与实现

    全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一,它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测,根据生化指标的差异,为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低,本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化分析仪器的研制”课题(课题编号:2004BA706B05)开展的。      本论文首先介绍了生化分析仪的概况、分类及工作原理,介绍了生化分析仪中的核心部件分光光度计的构成及其工作原理,结合全自动生化分析仪的国内外发展状况阐述了本文研究的内容、意义,叙述了全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程,重点论述了全自动生化分析仪电子控制系统的设计。      全自动生化仪的电子控制系统设计包括硬件电路设计和软件设计两部分。从硬件角度来看电子学系统十分庞杂,输入输出量多,对操作的时序要求严格。控制系统除了实现对仪器的时序控制、监控其运行状态外,还要对当前反应杯的多路模拟信号进行实时数据采集。根据以上特点,确定了分布式多CPU的控制方案,以一台PC机为上位机,两个主控单片机和七个子单片机作为下位机,完成了控制系统的硬件电路设计,提出了保证硬件系统可靠性的一些措施。在硬件电路设计的基础上根据分析仪的功能要求完成了下位机控制软件的设计,列举了保证软件系统可靠性的一些措施。通过对电子控制系统的软、硬件设计进行调试和性能检验,证明本控制系统完全可以满足全自动生化分析仪的控制要求。最后针对设计中存在的不足提出了一些改进措施。      

    标签: 电子控制系统

    上传时间: 2022-05-23

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  • 高频IGBT逆变焊机论文

    全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构,控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)和单片机(C8051F020)构成的主从式控制结构,其中DSP为控制系统的核心,主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生:单片机对整个控制系统进行管理,可以实现对人机交互系统(包括键盘和显示)、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外,单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上,把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计,从而大大降低了系统软件设计的复杂性,同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中,采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施,并设计了相应的焊机保护电路,同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施,从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明,该焊机系统响应速度快,电路简单可靠,系统软件较高效、可移植性好,且系统抗干扰能力强,基本达到了本设计的要求。最后,在对本文做简要总结的基础上,对于本焊机的进一步完善工作提出了建议,为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词:数字化焊机:控制系统:逆变技术;DSP:单片机:人机交互系统

    标签: 高频 igbt 逆变焊机

    上传时间: 2022-06-22

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  • 新概念51单片机C语言教程.入门、提高和开发

    文件较大,存在网盘中,下载文件获取分享链接及提取码。本书从实际工程应用入手,以实验过程和实验现象为主导,由浅入深、循序渐进地讲述使用C语言为51单片机编程的方法、51单片机的硬件结构和各种功能应用。本书不同于传统的讲述单片机的书籍,本书中的所有例程均以实际硬件实验板实验现象为根据,由C语言程序来分析单片机工作原理,使读者知其然,又能知其所以然,从而帮助读者从实际应用中彻底理解和掌握单片机。另外,本书中大部分内容均来自作者科研及教学工作实践,内容涵盖作者多年来项目经验总结的精华,并且贯穿一些学习方法的建议。本书内容丰富,实用性强,许多C语言代码可以直接应用到工程项目中。本书配套附一张光盘,提供近30小时的单片机教学视频。同时,作者还开发了与本书配套的TX-IC单片机实验板,可帮助读者边学边练,达到学以致用的目的。读者在学习过程中可以将视频和书互为参考,配合学习,并用单片机实验板进行实践,这样可以更快更好地掌握单片机应用知识和技能。本书适合作为大学电子信息类和机电类各专业本、专科单片机课程教材,或高校大学生创新基地培训教材,也适合51单片机的初学者和使用51单片机从事项目开发的技术人员,还可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员参考。本书内容组织本书内容共分5篇,分别为入门篇、内外部资源操作篇、提高篇、实战篇和拓展篇。第1,2篇与本书配套光盘内容基本对应,内容组织上循序渐进、由浅入深;在知识介绍上,从原理到实践,再从实验现象进一步分析原理,对51单片机的主要功能及硬件结构做了详细介绍。第3篇在前两篇的基础上通过实验进一步扩展讲解了51单片机的其他功能应用,而且还特别将STC单片机与传统51单片机相比扩展了的功能逐一讲解。第4篇是作者教学和实际项目中精选出的具有代表性的真实项目,其知识涉及面广,内容丰富,是作者开发经验的精华总结。第5篇为拓展部分,详细讲解了使用Protell软件绘制原理图、PCB图、元件库和元件封装的过程:详细介绍了常用的ISD400X系列语音芯片:分别讲解了直流电机、步进电机和舵机的原理及驱动方法;介绍了设计电路常用的元件;详细介绍了如何设计直流稳压电源及开关电源;最后介绍运放的应用知识。

    标签: 51单片机 C语言

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:得之我幸78

  • STM32 人群定位、调速智能风扇设计程序

    基于调速风扇概述:本系统由主控台和工作区两部分组成。主控台通过TFT液晶触屏设定阈值温度等信息后,由单片机STM32经无线收发模块传送至工作区。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度,当温度达到设定阈值时,AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息,ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位,从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。

    标签: stm32 人群定位 智能风扇

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:xsr1983

  • 基于Arduino的趣味电子制作

    Arduino 接口板为电子爱好者提供了一项创建有趣项目的价格低廉、使用方便的技术,利用它可以创建一种用计算机控制的全新项目。不久以后,由计算机控制、由舵机驱动的激光器诞生,世界将受到电子爱好者的支配。本书将向广大电子爱好者展示如何将 Arduino 板与计算机相连接,及对其进行编程,并将形形色色的电子元器件连接到所创建的各种项目中,包括前面提到的由计算机控制、由舵机驱动的激光器、USB控制的风扇、发光竖琴、 USB控制的温度记录仪、声音示波器等。书中的每一个项目都提供了整套原理图和制作细节,大多数项目都可以在不需要焊接或特殊工具的情况下制作出来。不过,水平比较高的电子爱好者可能希望将面包板插接项目转换为比较永久的东西,书中也会提供完成这项工作的指导说明。

    标签: arduino

    上传时间: 2022-07-04

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  • 智能机器人硬件模块详解

    智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。

    标签: 智能机器人 硬件 模块

    上传时间: 2022-07-25

    上传用户:zhaiyawei