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舵机转向控制

  • 小草手把手教你LabVIEW仪器控制

    LabVIEW在仪器控制方面,还是很有优势的,把你仪器给你,读懂指令,然后估计半小时就可以编写好一个完整的仪器控制系统。从仪器配置到数据发送,数据接收,到数据生成报表。如果使用其他语言,例如VB,VC之类的,写过仪器控制的同学来说,这个问题,写个界面,就要写半天,还得什么进制转换啊,各种操作,麻烦多了。但是,如果你采用LabVIEW,这些问题,都是小儿科了。所以,你想做仪器控制,选择LabVIEW吧,这样,你将节省很多很多时间。到现在为止,我写过好多个仪器控制的,比如keithley20002400万用表,Ruska7250压力计等等,还有很多利用MODBUS总线通讯的仪器。常见的仪器通讯协议大概就SCPI,MODBUS等等,当然还有自定义的,搞过单片机和上位机的,应该都比较熟悉,可以自己定义协议,然后发命令给单片机,单片机回送数据。归结起来,都是使用的VISA,使用LabVIEW的VISA驱动来编程还是很方便的。

    标签: labview 仪器控制

    上传时间: 2022-07-11

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  • ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究

    1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状,提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角,根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下,利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU(electric control unit)的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路,硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等,试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略,并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定,并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。

    标签: arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • PIC18F4550的CNC控制卡资料usbcnc 控制板

    <开源的基于PIC18F4550的CNC控制卡,可以根据文件进行DIY,烧录程序使用pickit3,上位机可以免费注册

    标签: pic18f4550 cnc

    上传时间: 2022-07-19

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  • 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

    四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。

    标签: 无人直升机 飞行控制系统

    上传时间: 2022-07-23

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(33)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容:1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言通用处理程序范例.pdf8. 51单片机C编程.rar9. 51单片机C编程.rar10. 嵌入式C编程与Atmel AVR.pdf11. 用数码管设计的可调电子钟.zip12. 单片机和PC机的串口通信应用 (RS232 协议).rar13. 深入浅出AVR精要.pdf14. ds18b20温度采集控制系统 利用单片机控制.rar15. 51单片机实验与实践教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术.rar18. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc19. 51单片机串口发N字节.doc20. 基于单片机的液晶时钟.doc21. nRF24L01基础经典的收发程序.rar22. 双245芯片P10电路图.pdf23. ATmega16中文资料.pdf24. ISIS_7_Professional中英对照.doc25. Si4432资料.zip26. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc27. STC12系列单片机与PC机在数据采集系.pdf28. PCF8563 日历时钟芯片原理及应用设计.rar29. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc30. 投影机串口控制码大全.doc31. 单片机课程设计.doc32. isp下载线工具安装.rar33. 基于51单片机循迹小车的设计.doc34. Labview清华教程.pdf35. 寻轨小车.docx36. 单片机 毕业论文.doc37. keil入门.PDF38. [单片机原理及接口技术].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用资料.pdf40. 基于单片机的防盗报警器课程设计(改良版).doc41. usb读写模块.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010烧录程序.rar46. 便携串口调试助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16设计简单流水灯电路相关文件.rar48. 超声波模块描述_超声波测距的一些资料.pdf49. 单片机教程.PDF50. LaunchPad系统初始化及时钟配置.pdf51. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf53. MSP430经典讲解.pdf54. SP202E资料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位单片机胡大可.pdf56. msp430库.doc57. 51单片机串口通信资料.ppt58. 格力空调YB0F2遥控器编码.doc59. MCU和模拟集成的优势.zip60. uln2003芯片中文资料.pdf61. 电子密码锁.zip62. i2C调整手册.exe63. 编码解码芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 机器人扩展卡安装.pdf65. DAC0832中文资料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51单片机原理与应用(C语言版).pdf68. RZ-51V20 实例程序.rar69. MCS-51单片机原理及接口技术.pdf70. 51单片机综合学习系统原理图.pdf71. LCD1602 液晶驱动程序.rar72. 单片机MCS-51系列指令快速记忆法.doc73. 增强型51单片机STC12C5A60S2的内部AD和PWM波以及时钟输出程序.doc74. 单片机实用电路.pdf75. c语言文件操作.doc76. 初学单片机.pdf77. AT89C51中文资料.pdf78. C语言入门.pdf79. 怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf80. 单片机红外遥控发送接收仿真.rar81. 快速傅里叶C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手册_8_bit.pdf84. 单片机小精灵.exe85. 单片机实验箱原理图.rar86. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf87. 74HC595程序应用(附原理图).doc88. 单片机时钟程序.doc89. 义隆EM78P372N资料.rar90. adda扩展板使用说明.pdf91. 单片机99秒计时器.doc92. 印制板时钟.doc93. 单片机学习知识点.docx94. 超齐全单片机工具集奉献给大家.rar95. Labview在单片机数据采集系统的应用.pdf96. avr基础程序大全.rar97. 单片机课程学习重点.ppt98. STM8的C语言编程.doc99. C程序设计.ppt100. 12864图像显示.doc

    标签: 磁铁 电磁铁

    上传时间: 2013-07-23

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(61)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容:1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024(Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲(课典).pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信(UART)教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf

    标签: 8051 单片机 实验教程

    上传时间: 2013-07-12

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  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

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  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

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  • 电视墙显示及控制技术

    电视墙显示及控制技术

    标签: 电视墙 控制技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • 电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    标签: PLC 电气控制 水电

    上传时间: 2013-04-15

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