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舵机转向控制

  • 基于VB实现PLC与上位机通讯

    近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速,如WINCC、组态王软件、VC、VB等,既可以实现二者的通信,也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点:1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的,它提供了丰富的选件(options)和附加件(add-ons)。它的系统设计,模块化结构,以及灵活的扩展方式,使其不但可以做单用户应用,还可以做多用户应用。WINCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,同时它制作的界面是完全国际化的。2.组态王软件是北京亚控科技发展公司自主知识产权的组态软件。它应用的非常广泛,在图形处理和画面设计方面十分方便,并且有强大的控件,且编程十分的简单,对于工程人员上手十分容易。3.VC是微软公司开发的一种可视化编程软件,其功能十分强大,它在数据处理能力以及运算方面有着独到之处,并且提供有十分强大的函数库可供编程人员进行调用,在图形处理以及界面的设计方面的功能也十分突出,被广泛应用在工业控制领域。

    标签: vb plc 上位机 通讯

    上传时间: 2022-06-25

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  • GPIB接口总线控制芯片的研究与设计

    GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中,GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式,具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前,此类芯片只有国外少数公司生产,不仅价格昂贵,而且购买不便。因此,GPIB接口芯片的国产化、自主化对我国的自动测试产业具有重大的意义。本文通过对IEEE-488协议的理解与裁减,定义了一款包含具有讲者,听者,控者三个功能的GPIB接口控制规范。采用标准数字IC设计流程,对协议状态机化简后,进行了RTL级的Verilog编码设计,基于FPGA进行了原型验证。根据需要,对芯片的内部进行了时钟门控处理来降低功耗。采用芯片引脚复用和JTAG测试原理,对芯片内部增加了测试电路,方便了内部状态的测试,实现了可测试性设计。该芯片的工作时钟频率为8MHz,通过Synopsys的工具DC对源代码进行了综合;使用PT对设计进行了静态时序分析;采用Cadence公司的Silicon Ensemble对综合后的网表进行了版图设计,对芯片内部的电源网络和时钟树做了特殊处理,在国外的某5V0.5/m标准数字单元库下进行了mapping,芯片规模10万门左右,裸片面积为1.5mm×1.7mm。

    标签: gpib 接口 总线控制芯片

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:zhaiyawei

  • 用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯

    摘要:随着工业自动化的发展,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛,为了充分发挥它们的各自优越性,PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例,介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单,使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词:Visual Basic 6.0;可编程控制器;串行通讯随着工业控制要求的不断发展,上位机监控已基本成为集散控制系统所不可缺少的部分。一般情况下,在大型的集散控制系统中都是用专业工控组态软件制作上位机的监控界面,而以PLC厂家所推荐的DDE SERVER作为联系上位机和PLC的桥梁。操作员站采用工控组态软件实现画面监控。由于这种方案成本较高,所以在很多小型的集散控制系统中,趋向于采用通用工程软件,如DELPHI,VISUAL BASIC,VISUAL C++等编制上位机监控界面。同时,在一些实时性要求较高的监控应用中,用VISUALBASIC等工具可实现更底层的控制,在硬件配置相同时系统响应比工控组态软件要快。

    标签: vb 上位机 omronplc 通讯

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于Modbus协议的仪表上位机与PLC的通信

    为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制,开发了上位机软件,能够实现与下位机PLC的通信,通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站,PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准,不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络,进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1,RTU,TCP等。其中RTU模式的主要优点是:在同样的波特率下,比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

    标签: modbus协议 仪表 上位机 plc 通信

    上传时间: 2022-06-27

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  • 三相无刷直流电机控制系统设计

    三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状,详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位置信号的检测方法;然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件,最后对设计的控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的因素及给出了相应解决的方案。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,本控制系统设计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L单片机对由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相关故障信息,通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息,通过RS-485总线接口与外部其它系统交换信息、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工作。

    标签: 三相无刷直流电机控制系统

    上传时间: 2022-06-27

    上传用户:aben

  • 无刷直流电机驱动控制系统的研制

    无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。

    标签: 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2022-06-28

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  • <免费方案>口算宝/数学宝/口算机方案电路图,LCD液晶显示驱动IC-原厂技术支持

    VINKA/永嘉微电 VK0256B VK1621B VK1621S-1 VK1622 VK1056B/C等LCD驱动IC,适用口算宝/口算练习机 LCD液晶显示驱动 •口算练习机适用幼小衔接,小学低年级的学生使用,练习内容包括个位数加减法、个位数加减比大小、两位数加减法、两位数加减比大小、乘法口诀、 2位数以内乘除法比大小总共6大题型,400万+题库,让孩子轻松的完成口算练习和数学逻辑思维训练。 •口算练习机采用微电脑控制技术,特大液晶显示屏,设计优雅,大方易用,机器自动出题,判题并语音播报。学生通过按键选择6种题库和输入运算结果。

    标签: LCD 方案 IC 电路图 液晶显示 驱动

    上传时间: 2022-06-29

    上传用户:18824626436

  • CK3362N有感三相直流无刷电机控制芯片

    概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同的MOSFET和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护,限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹车且能量回馈功能。特性  工作电压范围:3.8V~5.5V· 适用于有霍尔电机· 马达升降速速度调节· 转速信号输出· 过载保护· 限流驱动· 堵载保护· 工作温度范围:-40~85度· 正反转转向控制· 转向软换向控制· 缓启动功能· 转速调节(0.02VDD~VDD线性调节)· SOP16无铅封装

    标签: ck3362n 电机控制

    上传时间: 2022-06-30

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  • SMT视觉贴片机控制板设计,包括原理图与pcb源文件

    采用【stm32f407主单片机 + DM9000a网卡芯片 +上位机电脑】方案,代码和图纸全部本人一个人开发完成,有自由的版权!本宝贝为最新版源码方案,修正bug列表:1. goto_xyz坐标控制函数改为用绝对步进步数的绝对量来控制运动xyz坐标,不再用容易出问题的xyz增量相对量来控制,2.改为dm9000a网卡来与电脑通讯,更稳定,3.优化了一些视觉识别过程。。。

    标签: smt

    上传时间: 2022-07-02

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  • 现代汽车电子控制技术

    本书以现代汽车电子控制技术为重点,系统地介绍了发动机喷射、变速器、液压、ABS制动、牵引、悬架、转向、巡航、安全气囊及汽车空调车身门锁、电子音响等电子控制技术的结构,原理,故障诊断与维修技术等内容。本书吸收国内外中等职业学校先进的教学模式.实行教学和实习一体化,以培养学生的创新和实践能力为重点,使学生在技术理论和操作技能方面达到中级工水平。本书可作为中等职业学校的教材,也可供汽车维修人员和工程技术人员阅读参考。

    标签: 汽车电子

    上传时间: 2022-07-10

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