基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。...
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航迹规划是现代无人机、自动驾驶及机器人技术的核心，通过智能算法实现路径优化与避障，广泛应用于物流配送、环境监测、安防巡检等领域。本页面汇集了1194个精选资源，涵盖A*算法、Dijkstra算法等经典方法及最新研究成果，为电子工程师提供从基础理论到实战应用的全方位学习资料，助力您掌握前沿技术，提升项目开发效率。立即探索，开启您的智能导航之旅！
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查看全部1194个资源 »充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。 图1：设计工...
遗传算法应用于电网规划的难点与改进
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《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》
匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。...
基于SWE的传感规划服务研究与实现
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS...
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