航迹滤波

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关于姿态解算和滤波的理论知识，秦永元的书《卡尔曼滤波与组合导航原理》。讲的很好。

2023-02-15 2 航迹滤波

航迹规划中的AStar算法，希望对大家有用

2014-01-07 152 航迹滤波

本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路

2019-07-20 1 航迹滤波

用布谷鸟算法解航迹规划问题MATLAB代码

2019-10-13 2 航迹滤波

一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法

2013-12-27 60 航迹滤波

实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，

2013-11-29 123 航迹滤波

基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究，不错的咚咚阿

2016-04-19 141 航迹滤波

2017-07-28 150 航迹滤波