航迹滤波

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、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果,通过冲击不变法或者双线性变换 法,将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 航迹滤波

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...

2014-01-04 154 航迹滤波