航迹滤波

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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 航迹滤波

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf

2023-04-25 5 航迹滤波

西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料

2022-10-07 2 航迹滤波

2014-01-08 133 航迹滤波

本文在研究航空有源电力滤波器基波电流检测方案的基础上，对基波补偿电流的准确性对谐波补偿的影响进行了研究。理论分析了基波电流的补偿原理，分析了注入补偿电流相位和幅值与实际基波电流有误差时对谐波补偿效果的

2024-02-26 2 航迹滤波

用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等

2017-02-16 30 航迹滤波

用于滤波的粒子滤波，程序还好，请个位指教

2014-01-13 53 航迹滤波

难得一见的频域滤波完整资料，涵盖MATLAB实现流程与图像处理效果对比。包含原始图像、去噪结果及核心代码，适合深入理解图像降噪技术。

2026-02-15 3 航迹滤波