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使用matlab产生飞行轨迹,包含了5种航迹
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。
扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
地理坐标系内的航迹仿真GPS 地理坐标系内的航迹仿真 地理坐标系内的航迹仿真
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