航行
共 38 篇文章
航行 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 38 篇文章，持续更新中。
曲速
曲速旅行（warp travel）是一种通过在压缩时空中航行的技术，其原理就是在运动物体周围利用反物质驱动的曲速引擎制造一个人工的曲力场（warp field），从而使物体能在这个扭曲的时空泡（warp bubble）中以几十倍于光速的速度移动。曲速（warp）就是衡量在这个时空泡里运动的物体的速度。
汉代航海图
有关中国汉代航海资料.通常认为中国汉代为内陆传统,实际汉代已开始远洋航行历史.
微功耗单片机的水声遥控系统的研究
伴随着人类开发利用海洋活动的日益深入，水声数字通信技术的研究移日趋迫切，逐渐成为水声研究领域中最具挑战性的课题之一。 随着通信技术，数字信号处理技术的发展，遥控系统也进入了实用阶段，在水下，水声数字遥控系统随着海洋开发与水中兵器的需要而得到迅速的发展，他将在水下通信，遥测，水下航行器的控制等方面有着广阔的应用前景，而功耗对于一个实际的水声遥控系统来说是一个非常重要的参数，尤其对于要长期投放于水下
双复合励磁功率极限利用电机设计
·水下航行器推进动力有电、热之分, 与热动力相比, 电推进具有无航迹、低噪声、大潜深等优点。电动力以电池为能源, 电机驱动螺旋浆产生推进动力, 因此, 电池和推进电机的功率、效率、功率密度是决定水下航行器总体指标的关键。
改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计
·摘要： 针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统.通过仿真和在某型水下航行器DSP推进控制系统上的实验表明,方法响应快、超调量
基于FPGA和DSP的音频采集卡的实现
·摘要： 本文介绍了一种基于FPGA和DSP的多通道音频采集卡的设计和实现方案,该卡能够工作在多种采样率下并可以使用DSP中不同的音频算法用于满足不同场合,并通过PC104接口将处理后的数据上传至主机.采集卡已应用在船舶航行数据纪录仪VDR中.
自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
水下航行器横滚控制研究
超高速水下航行器横滚控制研究.pdf
underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control
基于FPGA的嵌入式导航雷达显示系统
雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息，并将其显示在显示屏上。 本文围绕船用导航雷达展开了研究，研究内容分为以下几个部分： 首先介绍了雷达的概念、基本原理和主要应用，而且详细叙述了船用导航雷达的发展和工作原理及特性。 然后根据雷达的基本原理和船用导
雷达图像采集技术研究与实现
船载航行数据记录仪，俗称“船用黑匣子”，是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器。在船舶发生海事事故后，该记录数据对于分析事故原因，进行海事责任判定具有不可替代的重要作用。 论文以船载航行数据记录仪为背景，对雷达图像采集技术进行了研究。船载航行数据记录仪要求对雷达显示屏的雷达图像进行记录，因此，设计高分辨率的雷达图像采集系统，是实现船载航行数据记录仪的关键性技术之一。 论文深入分析了雷达图像采集的
X-38选定VxWorks作为操作系统
中国海事局宣布，面向公众服务的中国沿海无线电导航系统今年正式开通，中国沿海$"" 千米以内航行的船舶定位精度将达到4 米。目前开通的这套无线电指向标—差分全球定位系统，由!" 座分布在中国沿海
基于ARM的气象传真机WebServer平台设计
气象传真机是目前海上船舶获取气象信息的主要途径之一，它能够及时、方便地接收到各个海域的气象云图及海况信息，已经在军民大型船舶和远洋航行的安全保障方面起到了不可忽视的作用。 基于ARM的气象传真机Web Server平台系统是以ARM9(s3C2410X)为硬件平台主处理器，以嵌入式Linux为软件平台，以Boa服务器为基础，采用浏览器/服务器工作方式，实现了通过网络在客户端浏览器上对气象传真机进行
基于ARMLinux的数据保护容器的研究与设计
船载航行数据记录仪(VDR)是一种记录船舶航行状态及操作信息的装置，对加强船舶的海上航行安全以及事故分析起到了极为重要的作用。VDR的大量数据需要进行快速可靠的最终存储，这些数据是分析事故的关键依据。因此，研发功能可靠的VDR数据存储终端——数据保护容器PDC(ProtectiveData Containor)，成为航行数据记录仪研究的重要组成部分。 嵌入式Linux操作系统的内核高效稳定，易于定
基于FPGA的嵌入式导航雷达显示系统.rar
雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息，并将其显示在显示屏上。 本文围绕船用导航雷达展开了研究，研究内容分为以下几个部分： 首先介绍了雷达的概念、基本原理和主要应用，而且详细叙述了船用导航雷达的发展和工作原理及特性。 然后根据雷达的基本原理和船用导
水下声信号检测系统中单片机编程的应用开发
<p>在船舶航行时,为了提高其安全性能,往往需要对水下的声音信号进行检测,避免一些水下的障碍物。本文主要研究基于单片机系统的水下声信号检测技术,通过单片机编程,实现检测系统的性能优化和提升,从而能够适应更加复杂的水下环境,通过仿真分析,本文提出的检测方案能够检测出大多数的水下声音类型,能够大大提高系统的抗干扰能力。</p><p>In order to improve the safety perf
基于FPGA的高分辨多子阵检测算法的快速实现.rar
高分辨多子阵检测算法是一种估计精度高、分辨能力强、在实际应用于海底地形探测中可靠性高的新技术。该算法不同于传统方法，它将一个多元直线阵划分成多个重叠的子阵，对每个子阵都分别进行波束形成，将所有感兴趣方向的数据进行幅度和方位估计，但是该算法运算量相当大，即使采用高速DSP，单只处理器也难以完成实时运算。为此，本文围绕这种高分辨海底地形估计算法的实时实现问题展开重点研究，并提出一种DSP结合FPGA的
基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶气象仪的设计与开发
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统，该系统广泛的布置在各种船只上，可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握，能够使船舶航行安全、省时、经济，并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计，对我国观测海洋环境、研究海洋、开发海洋、利用海洋都有着重要的意义。 现代测控系统除了具有高性能的数据采集、信号处理、I/O和通信
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信
· 摘要： 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.
FPGA和SD卡的水声信号高速采集与存储系统设计
<p>该文档为基于FPGA和SD卡的水声信号高速采集与存储系统设计讲解文档，</p><p>摘要：针对目前较高频率水声信号数据难于实时获取的局限，提出了一种基于sD卡和FPGA的高速大容量水声信号采集
与实时存储系统设计，设计中采用单片机作为主控单元，SD卡作为存储介质，FPGA作为数据采集和SD卡之间的高速接口，
FAT文件系统作为数据存储形式。该设计具有体积小，可高速实时存储，存储容量大，通
智能车电子设计竞赛报告汇总整理，包含电磁组、光电组、摄像组
光电组技术论文、
-2019-07-26 14:45
光电组，【激光】使用全解
-2019-07-26 14:45
武汉理工大学1队技术报告.pdf
1.1M2019-07-26 14:45
乐师一队技术报告.pdf
994KB2019-07-26 14:45
哈尔滨工业大学——光电之星.pdf
800KB2019-07-26 14:45
光电组_乐山师范学院明星电缆3队技术报告.pdf
1M20