微功耗单片机的水声遥控系统的研究

伴随着人类开发利用海洋活动的日益深入，水声数字通信技术的研究移日趋迫切，逐渐成为水声研究领域中最具挑战性的课题之一。　　随着通信技术，数字信号处理技术的发展，遥控系统也进入了实用阶段，在水下，水声数字遥控系统随着海洋开发与水中兵器的需要而得到迅速的发展，他将在水下通信，遥测，水下航行器的控制等方面有着广阔的应用前景，而功耗对于一个实际的水声遥控系统来说是一个非常重要的参数，尤其对于要长期投放于水下的装置如鱼雷，水下测量装置等。　　本文的研究内容主要是微功耗水声数字遥控系统的设计与实现，并完成其关键技术的算法仿真和实验证明。论文主要进行了以下几个方面的工作：1.用移频水声遥控编码设计，进行移频编码2.解码采用自适应滤波器，该滤波器具有梳状滤波结构，可在时间上并行识别多个码元。仿真表明可有效抗多途引起码间干扰。3.制作了基于MSP430F1611处理器的接收硬件平台，进行了基于MSP430f1611处理器的遥控系统的接收部分的软件设计，编制了单片机部分的接收与解码程序。在试验室里进行了遥控系统的码元发射接收译码试验。

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