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弹性SoC方案为ADAS保驾护航
终端消费者也已经认知到ADAS可应用于不同交通状况的优势,尽管到买家愿意花一大笔钱购买汽车周边监控设备前还需要一些时间,但如今似乎已能了解停车辅助系统或自动紧急煞车系统不仅能保命,还能防止低速交通事故,进而减少经济损失。
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...
航空电子传感器的综合化
本文说明了航空电子传感器综合化的重要性,介绍了国外航空电子传感器综合概况和国内现状,提出国内进行传感器综合的技术途径,并着重给出航空电子通信、导航、识别(CNI) 子系统实现传感器综合化的一种
基于FPGA的航电接口板设计
1553B总线是一种可靠性高、实时性好的多路数据总线,已广泛地应用在航空电乎系统中。目前,1553B航电总线系统中的关键器件总线接口芯片主要依赖进口,而且专用接口芯片价格昂贵。因此,研究1553B航电总线接口电路具有重要意义。 本文根据15...
水下航行器横滚控制研究
超高速水下航行器横滚控制研究.pdf underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control
磁道钉导航控制系统研究
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
基于DSP的导航计算机设计
· 摘要: 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部...