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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨...
航姿控制
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未来十年综合航电系统的发展趋向
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卫星姿轨控系统测试故障诊断专家系统CLIPS集成方法研究
本文对卫星姿轨控系统的测试故障诊断专家系统技术及其在测试数据上的数据挖掘技术进行初步探讨和实践。通过对专家系统开发工具CLIPS集成技术实现。用于提高测试的自动化和智能化，以适合卫星工程技术未来发展的...