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罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ...
航姿控制
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基于MTi微惯性航姿系统研究
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术，适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。...
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基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要： 航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,...
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基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真
· 摘要： 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后...
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
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基于VXI总线的飞机航姿设备综合测试诊断系统
为实现对飞机航姿系统的综合测试与故障快速诊断，采用VXI总线技术建立r飞机航姿没备综合测试系统， 并设计了一个基于知识的故障诊断专家系统；对该系统的硬件和软件组成进行_r介绍，对关键技术问题进行...
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基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要： 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...
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无人机数字航摄相机控制电路设计
该文档为无人机数字航摄相机控制电路设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… ...