航姿控制
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航姿控制 热门资料
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基于FPGA的航电接口板设计.rar
1553B总线是一种可靠性高、实时性好的多路数据总线，已广泛地应用在航空电乎系统中。目前，1553B航电总线系统中的关键器件总线接口芯片主要依赖进口，而且专用接口芯片价格昂贵。因此，研究1553B航电总线接口电路具有重要意义。 本文根据15...
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移...
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基于FPGA的航电总线适配器设计
本文内容来源于实际工程项目，属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线，使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计，包括总线适配器接口协议分析、系统总...
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改进的航拍图像序列背景运动补偿技术
针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计，使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点，结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数，实现一种改进...